СЕРИЯ ФМЫСТАНДАРТ
ИСО цилиндр ФМЫ (Ø32–Ø100)
Шарнирные узлы, соответствующие стандартам ISO, для промышленного применения.
32– 100 мм
Диаметр поршня
47– 471 кг
Диапазон силы
25– 1000 мм
Длина хода
-
Масса и инерция
Компактные диаметры снижают нагрузку на запястье робота и позволяют ускорить цикл без перегруза осей.
-
Датчики в цикле
Магнитный поршень и Reed-выключатели дают подтверждение «захвачено / отпущено» в PLC и роботе.
-
ISO-кронштейны
Стандартные крепления ускоряют смену оснастки EOAT и унификацию складу запчастей.
СЕРИЯ ПАГТЯЖЁЛАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Цилиндр СЕТОП ПАГ-ПАГЫ (Ø32–Ø100)
Усовершенствованная конструкция для требовательных промышленных применений.
32– 100 мм
Диаметр поршня
47– 471 кг
Диапазон силы
25– 1000 мм
Длина хода
СЕРИЯ ПНССТАНДАРТ
Цилиндр СЕТОП ПНС-ПНСЫ (Ø32–Ø100)
Прочная конструкция цилиндра для сложных условий эксплуатации.
32– 100 мм
Диаметр поршня
47– 471 кг
Диапазон силы
25– 1000 мм
Длина хода
СЕРИЯ ФМЫКОМПАКТНЫЙ
ИСО цилиндр ФМЫ (Ø125–Ø320)
Простая интеграция благодаря вариантам подключения по стандартам ISO.
125– 320 мм
Диаметр поршня
736– 4826 кг
Диапазон силы
25– 2800 мм
Длина хода
СЕРИЯ ПНСВЫСОКОЕ ДАВЛЕНИЕ
Цилиндр СЕТОП ПНС-ПНСЫ (Ø125–Ø320)
Конструкция корпуса с высокой прочностью и длительным сроком службы.
125– 320 мм
Диаметр поршня
483– 48255 N
Диапазон силы
1– 2800 мм
Длина хода
СПЕЦИАЛЬНЫЕ
Специальные пневмоцилиндры
Нестандартные пневмоцилиндры по чертежу и специальным требованиям OEM.
Попроекту
Диаметр поршня
Попроекту
Диапазон силы
Попроекту
Длина хода
МОНТАЖАКСЕССУАРЫ
Соединительные элементы
Крепления и соединительные элементы для пневмоцилиндров Fenitsa.
СЕТОПR58
Стандарт
ISO15552
Совместимость
OEMкрепления
Варианты
Пневмоцилиндры для роботов: лёгкость, скорость, обратная связь
Приводы Fenitsa для захватов, паллетайзеров и коботных ячеек.
Пневмоцилиндры для роботов используются в концевых эффекторах (EOAT), на вспомогательных осях и в стационарных приспособлениях вокруг манипулятора. Fenitsa поставляет ISO-цилиндры серий FMY и компактные исполнения, ориентированные на минимальный вес и предсказуемое время отклика.
В робототехнике критичны повторяемость позиции, отсутствие люфта при боковой нагрузке и совместимость с вакуумными и пневматическими клапанами на руке. Мы подбираем ход, диаметр и демпфирование под профиль силы захвата — без избыточной «жёсткости» при контакте с деталью.
Пришлите 3D-модель захвата, давление сети и время цикла через контакты — инженеры предложат типоразмер и схему датчиков.
Исполнения для роботизированных ячеек
Что чаще выбирают интеграторы роботов.
| Серия | Назначение | Для кого | Преимущество |
|---|---|---|---|
| ISO mini / FMY | Захваты и фиксаторы | EOAT, коботы | Низкая масса |
| Magnetic | Обратная связь | PLC / робот | Контроль положения |
| Double acting | Зажим в обе стороны | Силовые захваты | Сила вперёд/назад |
| Spring return | Безопасный возврат | Аварийный стоп | Положение при потере воздуха |
| Custom EE | Нестандартный ход | Сложные EOAT | По чертежу |
Сферы применения
Сценарии применения пневмоприводов вокруг робота.
-
Механические захваты
Зажим корпусов, валов и листовых заготовок на руке робота.
-
Смена оснастки
Цилиндры фиксации инструментных плит при tool-changer.
-
Подъём лотков
Вспомогательные оси рядом с роботом для подачи деталей.
-
Уплотнение/маркировка
Короткий ход с контролируемым усилием.
-
Паллетизация
Согласование подхода робота и пневмоосей стола.
-
Коботные ячейки
Мягкий контакт за счёт подобранного диаметра и давления.
Что указать в запросе
Данные для точного подбора по теме «Пневмоцилиндры для роботов».
- Грузоподъёмность EOATкг полезной нагрузки руки
- Усилие зажимаН при 6 бар, запас по безопасности
- Ход и габаритмм, ограничения по коллизиям
- Сигналы датчиковPNP/NPN, длина кабеля
- Давление на рукебар, диаметр шланга
- Цикл роботас, частота захватов
- Контакт для КПhttps://fenitsa.com/ru/kontakty/
Готовы отправить ТЗ? Используйте страницу контактов.
Запросить КППочему выбирают Fenitsa
Качество и инженерная поддержка для вашего проекта.
-
Лёгкие профили
Подбор диаметра без лишней массы на запястье.
-
Повторяемость
Контроль люфта и демпфирования для точных циклов.
-
Склад запчастей
ISO-унификация снижает номенклатуру EOAT.
-
Поддержка интеграторов
Совместный подбор по 3D и PLC I/O.
Этапы сотрудничества
От заявки до поставки готового изделия.
-
1
Техзадание EOAT
Сила, ход, масса, схема датчиков.
-
2
Подбор диаметра
Расчёт усилия при рабочем давлении.
-
3
Макет / образец
Проверка на реальном роботе.
-
4
Серия для ячейки
Партия с маркировкой позиций.
-
5
Протокол тестов
Герметичность и переключение датчиков.
-
6
Поставка и запчасти
Ремкомплекты уплотнений под склад.
Каталог или изготовление на заказ
Сравнение подходов для вашего проекта.
| Критерий | Каталог | На заказ |
|---|---|---|
| Срок | Короче при типовых ISO-размерах | Инженерная проработка по чертежу |
| Цена | Выгоднее для каталожных серий | Зависит от ТЗ и материалов |
| Применение | Серийная замена и модернизация | Уникальные машины и OEM |
| Документация | Каталог и паспорт серии | Проектная спецификация |
Материалы и стандарты
Инженерные требования Fenitsa.
Корпус
Лёгкий анодированный алюминий.
Шток
Хром или inox для чистых зон.
Уплотнения
PU для высокочастотных циклов.
Датчики
Магнитный поршень + Reed как опция.
Сравнение серий
Быстрый выбор пневмоцилиндра под задачу.
| Серия | Назначение | Давление | Поршень | Ход | Ссылка |
|---|---|---|---|---|---|
| FMY Ø32–100 | ISO 15552 стандарт | до 10 бар | Ø32–Ø100 | до 1000 мм | Смотреть |
| PAG Ø32–100 | Тяжёлая эксплуатация | до 10 бар | Ø32–Ø100 | до 1000 мм | Смотреть |
| PNS Ø32–100 | Промышленный стандарт | до 10 бар | Ø32–Ø100 | до 1000 мм | Смотреть |
| FMY Ø125–320 | Крупные приводы | до 10 бар | Ø125–Ø320 | до 2800 мм | Смотреть |
| PNS Ø125–320 | Высокое усилие | до 10 бар | Ø125–Ø320 | до 2800 мм | Смотреть |
От чего зависит стоимость?
Факторы формирования стоимости в КП.
- Масса и материалыАвиационные требования по весу удорожают узел.
- ДатчикиКомплектация Reed/solid-state в цене.
- Кастомный ходНестандарт увеличивает срок и стоимость.
- Серийность ячеекТираж снижает цену за штуку.
Калькуляторы и расчёт параметров
Перед заказом по теме «Пневмоцилиндры для роботов» оцените усилие и геометрию — или запросите расчёт у инженеров Fenitsa.
Часто задаваемые вопросы
Какой диаметр ставить на захват робота?
Считаем силу при 6 бар с запасом 1,5–2× к требуемому усилию зажима.
Нужен ли магнитный поршень?
Да, если PLC/робот ждут подтверждение положения захвата.
Подходят ли цилиндры для коботов?
Да — важно ограничить силу давлением и выбрать компактный ход.
Можно ли сделать двухштоковый вариант?
Обсуждается как специальное исполнение.
Какой ресурс при 60 циклах в минуту?
При чистом воздухе и PU — миллионы циклов; уточним по режиму.
Совместимы с Festo/SMC креплениями?
При ISO 15552 — обычно да.
Срок поставки образца для EOAT?
Часто 1–2 недели для типоразмера.
Где заказать подбор?
Направьте файлы через контакты Fenitsa.